Lo de amasar es completamente normal y hay gatos que lo hacen y otros no. Mis gatos también lo hacen y eso que uno tiene 3 años y el otro 2 y medio. Lo hacen porque ese mismo gesto es el que hacen cuando maman de su madre, amasan sus pechos para sacar la leche y eso algunos gatos lo siguen haciendo de mayores porque les produce placer y les relaja pero no es nada malo, no tienes de que preocuparte.

En cuanto a lo de subirse a la mesa eso ya es más complicado de evitar. Los gatos no son perros y no se les puede educar como a ellos. La naturaleza de los gatos es subirse a los sitios y contra eso no podemos hacer nada, es como si a un pájaro le prohíbes volar.

No obstante, puedes armarte de paciencia y probar algunos trucos. Cada vez que se suba a un sitio que no quieres puedes probar a bajarla y al mismo tiempo decirle NO!. TAmbién puedes poner en el sitio donde se sube cinta adhesiva por las dos caras, generalmente a los gatos no les gusta sentir nada pegajoso en su cuerpo, o también puedes poner algo que haga mucho ruido y se asuste, como unas latas de refresco vacías y con arena dentro o poner papel de aluminio que también hace ruido al pisarlo. Puede ser que se asuste y no vuelva a intentar subir o puede ser que no, que no lo consigas jeje

Yo he optado por cada vez que voy a la cocina encerrarlos en el comedor porque sino es imposible jajajaja

A los gatos en general les gustan los sitios altos desde donde vigilar lo que pasa, la mia se sube a todo para investigar, tiene un rascador de 4 pisos y suele estar ahi, y cuando se le da por subirse a otro sitio le digo un NO rotundo y la bajo, hasta ahora solo ha subido una vez a la encimera, se ve que no había nada que le interesase en la cocina jejeje eso si, en cuanto ve la tabla de la plancha tiene que trepar a ella